-
Планирование траектории роботов-манипуляторов в технологическом процессе точечной контактной сварки
Кожевников, М. М., Илюшин, И. Э., Старовойтов, А. В., Косырев, В. Н.
Планирование траектории роботов-манипуляторов в технологическом процессе точечной контактной сварки, [Текст]
Вестник Гомельского государственного технического университета имени П. О. Сухого, 2016, № 2. - С. 3-10
-
Методы и алгоритмы планирования траекторий роботов-манипуляторов для лазерной резки
Кожевников, М. М., Чумаков, О. А., Шеменков, В. М., Илюшин, И. Э.
Методы и алгоритмы планирования траекторий роботов-манипуляторов для лазерной резки, М. М. Кожевников [и др.]
ил.: 6 рис.
// Вестник Белорусско-Российского университета .-
2019 .-
№ 2 (63). - С. 4-13 .-
-
Методика оптимального размещения роботов-манипуляторов в задачах автоматизированного проектирования
Кожевников, М. М., Шеменков, В. М., Миронова, М. Н., Илюшин, И. Э.
Методика оптимального размещения роботов-манипуляторов в задачах автоматизированного проектирования, М. М. Кожевников, В. М. Шеменков, М. Н. Миронова, И. Э. Илюшин
ил.: 5 рис.
// Вестник Белорусско-Российского университета .-
2022 .-
№ 3 (76). - С. 42-51 .-
-
Алгоритмы управления сварочными роботами-манипуляторами на основе статистической модели конфигурационного пространства
Илюшин, И. Э., Кожевников, М. М.
Алгоритмы управления сварочными роботами-манипуляторами на основе статистической модели конфигурационного пространства, [Текст]
ил.
Вестник Полоцкого государственного университета. Сер. C, Фундаментальные науки, 2016, № 12. - С. 22-29
-
Оптимизация траекторий промышленных роботов-манипуляторов для лазерной резки
Кожевников, М. М., Чумаков, О. А., Шеменков, В. М., Илюшин, И. Э., Юркина, А. А.
Оптимизация траекторий промышленных роботов-манипуляторов для лазерной резки, М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, В. М. Шеменков [и др.]
ил.: 6 рис., 2 табл.
// Вестник Белорусско-Российского университета .-
2020 .-
№ 2 (67). - С. 21-30 .-
