| Индекс УДК | 621.79 |
|
Оптимизация траекторий промышленных роботов-манипуляторов для лазерной резки М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, В. М. Шеменков [и др.] |
|
| Аннотация | Предложен новый метод решения задачи оптимизации траекторий при роботизированной лазерной резке металлических заготовок. В отличие от известных, предложенный метод основан на представлении пространства поиска в виде направленного графа и позволяет найти множество оптимальных решений по векторному критерию качества. |
| Название источника | Вестник Белорусско-Российского университета |
| Место и дата издания | 2020 |
| Прочая информация | № 2 (67). - С. 21-30 |
