| Маркер записи | n 22 4500 |
| Контрольный номер | RU/IS/BASE/648551831 |
| Дата корректировки | 8:59:50 30 октября 2020 г. |
| Кодируемые данные | 200325s2020||||ru||||||||||||000|||rus|| |
| Служба первич. каталог. |
Библиотека Белорусско-Российского университета БелАР |
| Код языка каталог. | rus |
| Код языка издания | rus |
| Индекс УДК | 621.79 |
| Индекс ББК | 34.64 |
|
Кожевников, М. М. 070 Автор |
|
|
Оптимизация траекторий промышленных роботов-манипуляторов для лазерной резки М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, В. М. Шеменков [и др.] |
|
| Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил.: 6 рис., 2 табл. |
| Текст | |
| непосредственный | |
| Библиография | Библиогр.: с. 30 (6 назв.) |
| Аннотация | Предложен новый метод решения задачи оптимизации траекторий при роботизированной лазерной резке металлических заготовок. В отличие от известных, предложенный метод основан на представлении пространства поиска в виде направленного графа и позволяет найти множество оптимальных решений по векторному критерию качества. |
| Машиностроение | |
| Соединение деталей машин | |
|
лазерная резка металлические заготовки оптимизация траекторий робот-манипулятор |
|
|
Чумаков, О. А. Автор 070 Шеменков, В. М. Автор 070 Илюшин, И. Э. Автор 070 Юркина, А. А. Автор 070 |
|
| Название источника | Вестник Белорусско-Российского университета |
| Место и дата издания | 2020 |
| Прочая информация | № 2 (67). - С. 21-30 |
| vbru20_000_02_by | |
| Машиностроение |
