| Индекс УДК | 621.9 |
|
Методы и алгоритмы планирования траекторий роботов-манипуляторов для лазерной резки М. М. Кожевников [и др.] |
|
| Аннотация | Рассмотрены новые методы и алгоритмы, обеспечивающие эффективное планирование траекторий роботов-манипуляторов в процессе лазерной резки. Предложенный подход обеспечивает сегментацию траектории режущего инструмента линейными и дуговыми участками максимальной длины и его движение с постоянной скоростью в точках сопряжения сегментов. |
| Название источника | Вестник Белорусско-Российского университета |
| Место и дата издания | 2019 |
| Прочая информация | № 2 (63). - С. 4-13 |
