| Маркер записи | n 22 4500 |
| Контрольный номер | RU/IS/BASE/616696972 |
| Дата корректировки | 15:28:45 30 октября 2019 г. |
| Кодируемые данные | 190718s2019||||ru||||||||||||000|||rus|| |
| Служба первич. каталог. |
Библиотека Белорусско-Российского университета БелАР |
| Код языка каталог. | rus |
| Код языка издания | rus |
| Индекс УДК | 621.9 |
| Индекс ББК | 34.63 |
|
Кожевников, М. М. 070 |
|
|
Методы и алгоритмы планирования траекторий роботов-манипуляторов для лазерной резки М. М. Кожевников [и др.] |
|
| Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил.: 6 рис. |
| Библиография | Библиогр.: с. 12-13 (5 назв.) |
| Аннотация | Рассмотрены новые методы и алгоритмы, обеспечивающие эффективное планирование траекторий роботов-манипуляторов в процессе лазерной резки. Предложенный подход обеспечивает сегментацию траектории режущего инструмента линейными и дуговыми участками максимальной длины и его движение с постоянной скоростью в точках сопряжения сегментов. |
| Машиностроение | |
|
Обработка металлов резанием Беларусь |
|
|
лазерная резка планирование траекторий роботы-манипуляторы |
|
|
Чумаков, О. А. 070 Шеменков, В. М. 070 Илюшин, И. Э. 070 |
|
| Название источника | Вестник Белорусско-Российского университета |
| Место и дата издания | 2019 |
| Прочая информация | № 2 (63). - С. 4-13 |
| vbru19_000_02_by | |
| Машиностроение |
