| Индекс УДК | 621.79 |
|
Методика оптимального размещения роботов-манипуляторов в задачах автоматизированного проектирования М. М. Кожевников, В. М. Шеменков, М. Н. Миронова, И. Э. Илюшин |
|
| Аннотация | Предложена методика для оптимального размещения роботов-манипуляторов относительно окружения в составе автоматизированных ячеек, основанная на учете кинематических и геометрических характеристик робота и технологического инструмента. Методика позволяет найти размещение робота относительно элементов окружения, при котором инструмент реализует технологическую траекторию с минимальным объемом движений звеньев манипулятора. Предложенный подход применим при эффективном автоматизированном проектировании компоновок технологических ячеек на базе роботовманипуляторов. |
| Название источника | Вестник Белорусско-Российского университета |
| Место и дата издания | 2022 |
| Прочая информация | № 3 (76). - С. 42-51 |
