| Маркер записи | n 22 4500 |
| Контрольный номер | RU/IS/BASE/717774461 |
| Дата корректировки | 10:58:31 31 октября 2022 г. |
| Кодируемые данные | 211224s2022||||ru||||||||||||000|||rus|| |
| Служба первич. каталог. |
Библиотека Белорусско-Российского университета БелАР |
| Код языка каталог. | rus |
| Код языка издания | rus |
| Индекс УДК | 621.79 |
| Индекс ББК | 34.64 |
|
Кожевников, М. М. 070 |
|
|
Методика оптимального размещения роботов-манипуляторов в задачах автоматизированного проектирования М. М. Кожевников, В. М. Шеменков, М. Н. Миронова, И. Э. Илюшин |
|
| Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил.: 5 рис. |
| Текст | |
| непосредственный | |
| Библиография | Библиогр.: С. 50 (10 назв.) |
| Аннотация | Предложена методика для оптимального размещения роботов-манипуляторов относительно окружения в составе автоматизированных ячеек, основанная на учете кинематических и геометрических характеристик робота и технологического инструмента. Методика позволяет найти размещение робота относительно элементов окружения, при котором инструмент реализует технологическую траекторию с минимальным объемом движений звеньев манипулятора. Предложенный подход применим при эффективном автоматизированном проектировании компоновок технологических ячеек на базе роботовманипуляторов. |
| Машиностроение | |
|
Соединения деталей машин Беларусь |
|
|
роботы-манипуляторы оптимальное размещение автоматизированное проектирование роботизированные ячейки технологические процессы |
|
|
Шеменков, В. М. 070 Миронова, М. Н. 070 Илюшин, И. Э. 070 |
|
| Название источника | Вестник Белорусско-Российского университета |
| Место и дата издания | 2022 |
| Прочая информация | № 3 (76). - С. 42-51 |
| vbru22_000_03_by | |
| Машиностроение |
