| Маркер записи | n |
| Контрольный номер | RU/IS/BASE/551957176 |
| Дата корректировки | 9:33:49 11 февраля 2022 г. |
| ISBN | 5-217-00461-4 |
| Вид содержания и средства доступа | 1-90 |
| Служба первич. каталог. |
Лапко БГТУ |
| Код языка каталог. | rus |
| Правила каталог. | PSBO |
| Код языка издания | rus |
| Индекс УДК | 621.865.8-236 |
| Полочн. индекс | 621.8 |
| Авторский знак | М23 |
|
Корендясев, Альфред Иванович А. И. Корендясев |
|
| Заглавие | Манипуляционные системы роботов |
| Ответственность | под ред. д-ра техн. наук А. И. Корендясева |
| Физич. носитель | Текст |
| Место издания | Москва |
| Издательство | Машиностроение |
| Дата издания | 1989 |
| Объем | 470, [1] с. |
| Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил., табл. |
| Серия | Автоматические манипуляторы и робототехнические системы / под общ. ред. чл.-кор. АН СССР Е. П. Попова ; редкол.: Е. П. Попов (пред.) [и др.] |
| Аннотация | В книге изложены основы построения исполнительных механизмов роботов. Рассмотрение проведено на основе математического анализа базовых схем робототехники и касается вопросов кинематики, динамики, управления и энергетических соотношений. |
|
роботы манипуляционные системы роботов машины робототехники автоматы робототехники механизмы роботов механика движением робота промышленные роботы захватные устройства робототехника |
|
|
Саламандра, Борис Львович Б. Л. Саламандра Тывес, Леонид Иосифович Л. И. Тывес Владов, И. Л. Данилевский, В. Н. Жавнер, В. Л. Колискор, А. Ш. Петров, Л. Н. Серков, Н. А. |
|
| Тип документа | m |
