Сайт библиотеки БГТУ Сайт БГТУ Электронная библиотека БГТУ
  1. Базы данных
  2. Книги
  3. Манипуляционные системы роботов
Поиск

Манипуляционные системы роботов

Авторы: Корендясев, Альфред Иванович Саламандра, Борис Львович Тывес, Леонид Иосифович Владов, И. Л. Данилевский, В. Н. Жавнер, В. Л. Колискор, А. Ш. Петров, Л. Н. Серков, Н. А.
Заказ Местонахождение Подробная информация
Индекс УДК 621.865.8-236
Заглавие Манипуляционные системы роботов
Ответственность под ред. д-ра техн. наук А. И. Корендясева
Физич. носитель Текст
Место издания Москва
Издательство Машиностроение
Дата издания 1989
Объем 470, [1] с.
Аннотация В книге изложены основы построения исполнительных механизмов роботов. Рассмотрение проведено на основе математического анализа базовых схем робототехники и касается вопросов кинематики, динамики, управления и энергетических соотношений.