| Маркер записи | n |
| Контрольный номер | RU/IS/BASE/655484294 |
| Дата корректировки | 15:23:26 22 ноября 2021 г. |
| ISBN | 978-5-94836-537-4 |
| Вид содержания и средства доступа | 42-70 |
| Служба первич. каталог. | Шавель |
| Код языка каталог. | rus |
| Правила каталог. | PSBO |
| Код языка издания | rus |
| Индекс УДК | 621.865.8 |
| Полочн. индекс | 621.8 |
| Авторский знак | Н76 |
| Автор | Воробьев, Евгений Иванович |
| Полное имя | Воробьев, Е. И. |
|
Новые механизмы в современной робототехнике под ред. д.т.н., проф. В. А. Глазунова Текст |
|
| Место издания | Москва |
| Издательство | ТЕХНОСФЕРА |
| Дата издания оригинала | 2020 |
| Объем | 315 с. |
| Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил., цв. ил., табл. |
| Серия | Мир робототехники и мехатроники |
| Примечание |
Авт. указаны на обороте тит. л. Посвящается 80-летию Института машиноведения им. А. А. Благонравова РАН |
| Аннотация | В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А. А. Благонравова Российской академии наук. |
| Служебное примечание | Воробьёв, Евгений Иванович |
| Ключевые слова | робототехника |
|
робототехнические системы роботы робототехнические устройства мобильные роботы новые механизмы механизмы аддитивные технологии космическая робототехника медицинская робототехника конвертопланы модели роботов шагающие роботы |
|
| Другие авторы | Гаврюшин, Сергей Сергеевич |
| Полное имя | Гаврюшин, С. С. |
|
Глазунов, Виктор Аркадьевич д-р техн. наук, проф. Глазунов, В. А. Горобцов, Александр Сергеевич Горобцов, А. С. Емельянова, Оксана Викторовна Емельянова, О. В. Ефимов, Сергей Венегдиктович Ефимов, С. В. Носова, Наталья Юрьевна Носова, Н. Ю. Пащенко, Василий Николаевич Пащенко, В. Н. Петраков, Андрей Алексеевич Петраков, А. А. Рашоян, Гагик Володяевич Рашоян, Г. В. Саяпин, Сергей Николаевич Саяпин, С. Н. Соколов, Сергей Викторович Соколов, С. В. Тывес, Леонид Иосифович Тывес, Л. И. Филиппов, Глеб Сергеевич Филиппов, Г. С. Хейло, Сергей Валерьевич Хейло, С. В. Царьков, Андрей Васильевич Царьков, А. В. Яцун, Сергей Федорович Яцун, С. Ф. |
|
| Тип документа | m |
