| Индекс УДК | 621.865.8 |
| Автор | Воробьев, Евгений Иванович |
|
Новые механизмы в современной робототехнике под ред. д.т.н., проф. В. А. Глазунова Текст |
|
| Место издания | Москва |
| Издательство | ТЕХНОСФЕРА |
| Дата издания оригинала | 2020 |
| Объем | 315 с. |
| Примечание |
Авт. указаны на обороте тит. л. Посвящается 80-летию Института машиноведения им. А. А. Благонравова РАН |
| Аннотация | В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А. А. Благонравова Российской академии наук. |
| Ключевые слова | робототехника |
| Другие авторы | Гаврюшин, Сергей Сергеевич |
