| Индекс УДК | 621.865.8:69+69.055:621.865.8 |
|
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Текст [монография] |
|
| Место издания | Москва |
| Дата издания оригинала | 2007 |
| Издательство | СОЛОН-ПРЕСС |
| Объем | 485, [3] с. |
| Примечание | На тит. листе и обл. : два автора |
| Аннотация | Изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов |
| Ключевые слова | робототехника |
| Другие авторы | Воробьев, Владимир Александрович |
