| Маркер записи | n |
| Контрольный номер | RU/IS/BASE/552757335 |
| Дата корректировки | 15:42:15 7 июля 2017 г. |
| ISBN | 5-02-007272-2 |
| Вид содержания и средства доступа | 2-00 |
| Служба первич. каталог. | Феллер |
| Код языка каталог. | rus |
| Правила каталог. | PSBO |
| Код языка издания | rus |
| Индекс УДК | 621.865.8 |
| Полочн. индекс | 621.8 |
| Авторский знак | С 40 |
| Михайлов, Б. Б. | |
|
Системы очувствления промышленных роботов и гибких производственных систем Текст сборник научных трудов Академия наук СССР, Научный совет по проблеме "Робототехника и автоматизированное производство" ; отв. ред.: акад. И. М. Макаров, чл.-кор. АН СССР Е. П. Попов |
|
| Место издания | Москва |
| Издательство | Наука |
| Дата издания оригинала | 1989 |
| Объем | 139, [4] с. |
| Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил., табл. |
| Робототехника и гибкие производственные системы : осн. в 1985 г. / редкол. сер.: акад. И. М. Макаров (гл. ред.) [и др.] | |
| Аннотация | В сборнике представлены статьи по тематическим разделам: системы технического зрения, силомоментные системы очувствления, локализационные системы, структуры систем управления и программное обеспечение роботов, оснащенных средствами очувствления. Приведены примеры использования систем технического зрения в условиях гибких автоматизированных модулей, алгоритмы коррекции действий робота при наиболее распространенных технологических операциях - абразивной зачистке и сборке изделий. |
|
промышленные роботы роботы промышленные системы очувствления гибкие производственные системы робототехника системы технического зрения силомоментные системы очувствления локализационные системы структуры систем управления программное обеспечение роботов абразивная зачистка автоматизированные модули алгоритмы коррекции сборка изделий адаптивные роботы комплексная автоматизация производства сенсорные системы |
|
|
Шведов, А. Б. Панков, В. А. Дворовкин, В. Е. Рассадкин, Ю. И. Кулешов, В. С. Клевалин, В. А. Дунин-Барковский, И. И. Камынин, С. С. Кугушев, Е. И. Охоцимский, Д. Е. Рутковский, С. В. Рыбак, В. И. Болдырев, А. И. Боровский, А. Н. Буяло, Л. Ф. Ланбин, В. С. Марченко, В. Б. Рычагов, В. Б. Хоменок, А. В. Шульга, В. И. Грачев, А. А. Кошевой, Б. Ф. Рывкин, Е. М. Грановский, И. В. Златкис, В. М. Тептин, В. Л. Артемьев, В. М. Ивановский, А. В. Кузнецов, А. Л. Волков, В. И. Жаркой, Р. М. Жаботинский, Ю. Д. Галиулин, Р. М. Воротников, С. А. Рунков, С. В. Сумич, А. Ю. Макаров, И. М. акад. отв. ред. Попов, Е. П. чл.-кор. АН СССР отв. ред. |
|
|
Академия наук СССР Научный совет по проблеме "Робототехника и автоматизированное производство" |
|
| Тип документа | m |
