Индекс УДК | 621.865.8 |
Заглавие | Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы |
Физич. носитель | Текст |
Ответственность | под ред.: д-ра техн. наук В. С. Кулешова, д-ра техн. наук Н. А. Лакоты |
Место издания | Москва |
Издательство | Машиностроение |
Дата издания оригинала | 1986 |
Объем | 327, [1] с. |
Аннотация | Освещены специфика построения и особенности применения дистанционно управляемых роботов и манипуляторов. Рассмотрены вопросы синтеза движения манипуляционных механизмов, их динамики, а также принципы дистанционного управления. |