| Маркер записи | n |
| Контрольный номер | RU/IS/BASE/534692787 |
| Дата корректировки | 8:05:46 12 декабря 2016 г. |
| Вид содержания и средства доступа | 1-20 |
| Служба первич. каталог. |
Боровик БГТУ |
| Код языка каталог. | rus |
| Правила каталог. | PSBO |
| Код языка издания | rus |
| Индекс УДК | 62 |
| Полочн. индекс | 62 |
| Авторский знак | С 40 |
|
Брагин, Валерий Борисович В. Б. Брагин |
|
|
Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы Текст под общ. ред. Е. П. Попова ; редкол. Е. П. Попов (председатель) [и др.] |
|
| Место издания | Москва |
| Издательство | Машиностроение |
| Дата издания оригинала | 1985 |
| Объем | 254, [1] с. |
| Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил. |
| АМ и РС : Автоматические манипуляторы и робототехнические системы | |
| Аннотация | Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их программном обеспечении. |
|
адаптивные промышленные роботы программное обеспечение датчики локации локационные датчики датчики силомоментного очувствления датчики тактильного очувствления системы технического зрения |
|
|
Войлов, Юрий Григорьевич Ю. Г. Войлов Жаботинский, Юрий Данилович Ю. Д. Жаботинский Зенкевич, С. Л. С. Л. Зенкевич Камынин, С. С. Кирильченко, А. А. Клюев, В. В. Кондратьев, Ю. А. Костюк, В. И. Краснопрошина, А. А. Лямина-Карели, Э. С. Маслов, В. В. Назарова, А. В. Охоцимский, Д. Е. Панков, В. А. Письменный, Г. В. Попов, Е. П. Пряничников, В. Е. Рассадкин, Ю. И. Самвелян, К. В. Собкевич, Н. О. Тимофеев, А. В. Тимченко, В. А. |
|
| Тип документа | m |
