| Индекс УДК | 621.37/.39 |
|
Определение расстояний активно-импульсными системами видения с учетом формы импульса подсветки [Текст] В. А. Горобец, Б. Ф. Кунцевич, Д. В. Шабров |
|
| Аннотация | Для активно-импульсных систем видения с импульсами подсветки треугольной и трапециевидной форм получены пространственно-энергетические профили (ПЭП) сигнала при изменении временной задержки между передними фронтами строб-импульса и импульса подсветки. Установлено, что если длительность импульса подсветки t[лаз] меньше или равна длительности строб-импульса t[ЭОП], то выражения для характерных расстояний те же, что и для импульсов прямоугольной формы, и их можно использовать для определения расстояния до объектов. При t[лаз] > t[ЭОП] в случае импульсов подсветки треугольной формы ПЭП приобретает колоколообразный вид. Для импульсов трапециевидной формы ПЭП имеет колоколообразную форму с наличием или отсутствием платообразного участка. Предложен эмпирический метод определения характерных расстояний до максимума ПЭП и граничных точек платообразного участка, которые затем используются для вычисления расстояния до объекта. С использованием калибровочных постоянных предложен метод определения расстояния до объекта и экспериментально подтверждена его работоспособность. |
| Название источника | Журнал прикладной спектроскопии |
| Место и дата издания | 2017 |
| Прочая информация | Т. 84, № 5. - С. 794-802 |
