Планирование траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями
Кожевников, М. М., Ульянов, Н. И., Субоч, С. Н.
Планирование траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями, [Текст]
Вестник Фонда фундаментальных исследований, 2011, № 1. - С. 44-55