Интеллектуальная система управления избыточным роботом-манипулятором с семью степенями свободы на основе мягких вычислений
Николаева, А. В., Бархатова, И. А., Ульянов, С. В., Ноздрачев,А. В.
Интеллектуальная система управления избыточным роботом-манипулятором с семью степенями свободы на основе мягких вычислений, [Текст]
ил.
Программные продукты и системы, 2014, № 2. - С. 48-55