Планирование траектории роботов-манипуляторов в технологическом процессе точечной контактной сварки
Кожевников, М. М., Илюшин, И. Э., Старовойтов, А. В., Косырев, В. Н.
Планирование траектории роботов-манипуляторов в технологическом процессе точечной контактной сварки, [Текст]
Вестник Гомельского государственного технического университета имени П. О. Сухого, 2016, № 2. - С. 3-10