Субоптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью
Афанасьев, В. Н., Орлов, П. В.
Субоптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью, [Текст]
ил.
Теория и системы управления. Изв. РАН, 2011, № 3. - С. 13-22