Поиск

Разработка оптимальной системы управления с целью повышения производительности робота-манипулятора гальванической линии

Авторы: Овцов, Сергей Александрович Сарока, Виктор Викторович
Местонахождение Краткая информация
Маркер записи n
Контрольный номер RU/IS/BASE/551980427
Дата корректировки 8:04:51 8 февраля 2023 г.
Код языка каталог. rus
Правила каталог. PSBO
Служба первич. каталог. Яновская
БГТУ
БГТУ
БГТУ
Код языка издания rus
Индекс УДК 621.357
Автор Овцов, Сергей Александрович
Титул (звания) аспирант
Полное имя Овцов, С. А.
Разработка оптимальной системы управления с целью повышения производительности робота-манипулятора гальванической линии
Электронный ресурс
Место издания Минск
Издательство БГТУ
Дата издания оригинала 2017
Иллюстрации/ тип воспроизводства ил.
Ключевые слова системы управления
оптимизация системы управления
автоматизация гальванического производства
роботы-манипуляторы
производительность робота-манипулятора
метод динамического программирования
динамическое программирование Беллмана
Другие авторы Сарока, Виктор Викторович
Титул (звание) канд. техн. наук, доцент
Полное имя Сарока, В. В.
Организация/ юрисдикция Белорусский государственный технологический университет
Другие уровни Кафедра автоматизации производственных процессов и электротехники
Химическая технология и техника
Минск : БГТУ, 2017
С. 97
RU/IS/BASE/549541419
Тип документа b