Поиск

Разработка оптимальной системы управления роботом-манипулятором гальванической линии для погашения колебаний подвески в переходных режимах

Авторы: Овцов, Сергей Александрович Сарока, Виктор Викторович
Местонахождение Краткая информация
Маркер записи n
Контрольный номер RU/IS/BASE/547827231
Дата корректировки 8:04:35 8 февраля 2023 г.
Код языка каталог. rus
Правила каталог. PSBO
Служба первич. каталог. Яновская
БГТУ
БГТУ
Код языка издания rus
Индекс УДК 517.977.54
Автор Овцов, Сергей Александрович
Титул (звания) аспирант
Полное имя Овцов, С. А.
Разработка оптимальной системы управления роботом-манипулятором гальванической линии для погашения колебаний подвески в переходных режимах
Текст
Место издания Минск
Издательство БГТУ
Дата издания 2017
Иллюстрации/ тип воспроизводства ил.
Библиография Библиогр.: 5 назв.
Ключевые слова системы управления
оптимальное управление
автооператор
роботы-манипуляторы
критерий оптимальности
функция оптимального управления
Другие авторы Сарока, Виктор Викторович
Титул (звание) канд. техн. наук, доцент
Полное имя Сарока, В. В.
Организация/ юрисдикция Белорусский государственный технологический университет
Другие уровни Кафедра автоматизации производственных процессов и электротехники
Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика
Минск : БГТУ, 2017
№ 1 (194). - С. 63-68
RU/IS/BASE/547301055
[ко всему сборнику] Издается с июля 1993 года
2520-6141
Тип документа b