Поиск

Разработка оптимальных режимов робота-манипулятора портального типа гальванических линий

Местонахождение Краткая информация
Маркер записи n
Контрольный номер RU/IS/BASE/583241745
Дата корректировки 11:28:06 26 апреля 2025 г.
Номер государственной регистрации 20170597
Вид содержания и средства доступа б. ц.
Код языка каталог. rus
Правила каталог. PSBO
Служба первич. каталог. BY-HM0026
Код языка издания rus
Индекс УДК 517.977.54(047.31)
Полочн. индекс 8878н.о.
Разработка оптимальных режимов робота-манипулятора портального типа гальванических линий
Текст
отчет о НИР (заключительный)
Министерство образования Республики Беларусь, Учреждение образования "Белорусский государственный технологический университет" ; рук.: В. В. Сарока, С. А. Овцов ; исполн.: С. А. Овцов, М. В. Клютко, Н. Н. Бирюкова
Основные сведения об издании ГБ 17-061 ; ГР 20170597
Дополнительные сведения об издании Инв. 8878н.о.
Место издания Минск
Дата издания 2017
Объем 21, [5] с.
Иллюстрации/ тип воспроизводства ил
Ключевые слова роботы-манипуляторы
гальванические линии портального типа
оптимальные регуляторы
оптимальное управление
автооператоры
метод динамического программирования Беллмана
Беллмана метод динамического программирования
динамическое программрование
быстродействие
отклонение
Тип документа m