Маркер записи | n |
Контрольный номер | RU/IS/BASE/583241745 |
Дата корректировки | 11:28:06 26 апреля 2025 г. |
Номер государственной регистрации | 20170597 |
Вид содержания и средства доступа | б. ц. |
Код языка каталог. | rus |
Правила каталог. | PSBO |
Служба первич. каталог. | BY-HM0026 |
Код языка издания | rus |
Индекс УДК | 517.977.54(047.31) |
Полочн. индекс | 8878н.о. |
Разработка оптимальных режимов робота-манипулятора портального типа гальванических линий Текст отчет о НИР (заключительный) Министерство образования Республики Беларусь, Учреждение образования "Белорусский государственный технологический университет" ; рук.: В. В. Сарока, С. А. Овцов ; исполн.: С. А. Овцов, М. В. Клютко, Н. Н. Бирюкова |
|
Основные сведения об издании | ГБ 17-061 ; ГР 20170597 |
Дополнительные сведения об издании | Инв. 8878н.о. |
Место издания | Минск |
Дата издания | 2017 |
Объем | 21, [5] с. |
Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил |
Ключевые слова | роботы-манипуляторы |
гальванические линии портального типа оптимальные регуляторы оптимальное управление автооператоры метод динамического программирования Беллмана Беллмана метод динамического программирования динамическое программрование быстродействие отклонение |
|
Тип документа | m |