| Маркер записи | n |
| Контрольный номер | RU/IS/BASE/450185683 |
| Дата корректировки | 11:05:56 9 апреля 2018 г. |
| Вид содержания и средства доступа | 0-80 |
| Код языка каталог. | rus |
| Правила каталог. | PSBO |
| Код языка издания | rus |
| Индекс УДК | 681.3:007.52 |
| Полочн. индекс | 681.3 |
| Авторский знак | М59 |
|
Макаров, И. М. ред. |
|
|
Микропроцессорные системы управления в робототехнике Текст [сборник] Академия наук СССР, Научный совет по проблеме " Роботы и робототехнические системы" ; отв. ред.: И. М. Макаров, Д. Е. Охоцимский, Е. П. Попов |
|
| Место издания | Москва |
| Издательство | Наука |
| Дата издания оригинала | 1984 |
| Объем | 175, [1] с. |
| Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил., табл. |
| Аннотация | В сборнике излагаются основные принципы построения мультимикропроцессорных систем управления робототехническими комплексами, рассматриваются вопросы применения микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах адаптативного управления и очувствления, а также вопросы траекторного управления и управления исполнительными механизмами роботов. Приведены примеры практического использования микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления роботами и манипуляторами. |
|
микропроцессоры микропроцессорные системы микро-ЭВМ микроконтролеры программное обеспечение микропроцессорные системы управления робототехника робототехнические комплексы системы управления алгоритмы применение микро-ЭВМ обработка информации манипуляционные системы манипуляторы управление манипуляторами |
|
|
Охоцимский, Д. Е. ред. Попов, Е. П. ред. |
|
|
Академия наук СССР Научный совет по проблеме " Роботы и робототехнические системы" |
|
| Тип документа | m |
