| Маркер записи | n |
| Контрольный номер | RU/IS/BASE/352457781 |
| Дата корректировки | 9:05:54 12 марта 2018 г. |
| Вид содержания и средства доступа | 2-60 |
| Код языка каталог. | rus |
| Правила каталог. | PSBO |
| Код языка издания | rus |
| Индекс УДК | 007.52 |
| Полочн. индекс | 007 |
| Авторский знак | И88 |
| Автор | Макаров, И. М. |
| Роль лиц | редактор |
|
Исследование робототехнических систем Текст [сборник статей] Академия наук СССР, Научный совет по проблеме "Роботы и робототехнические системы" ; [отв. ред.: И. М. Макаров, Д. Е. Охоцимский, Е. П. Попов] |
|
| Место издания | Москва |
| Издательство | Наука |
| Дата издания оригинала | 1982 |
| Объем | 244, [4] с. |
| Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил., табл. |
| Аннотация | В сборник включены двадцать статей, посвященных различным аспектам теории и практики робототехнических систем. Ряд работ посвящен общим принципам построения роботов-манипуляторов и их комплексов, другие - исследованию конкретных робототехнических объектов. Важными являются рассматриваемые в сборнике вопросы синтеза систем управления, использования ЭВМ в системах управления. |
|
роботы робототехнические системы роботы-манипуляторы системы управления математическое моделирование |
|
| Другие авторы | Охоцимский, Д. Е. |
| Роль лиц | редактор |
|
Попов, Е. П. редактор |
|
| Организация/ юрисдикция | Академия наук СССР |
| Тип документа | m |
