Поиск

Исследование робототехнических систем

Авторы: Макаров, И. М. Охоцимский, Д. Е. Попов, Е. П.
Заказ Местонахождение Краткая информация
Маркер записи n
Контрольный номер RU/IS/BASE/352457781
Дата корректировки 9:05:54 12 марта 2018 г.
Вид содержания и средства доступа 2-60
Код языка каталог. rus
Правила каталог. PSBO
Код языка издания rus
Индекс УДК 007.52
Полочн. индекс 007
Авторский знак И88
Автор Макаров, И. М.
Роль лиц редактор
Исследование робототехнических систем
Текст
[сборник статей]
Академия наук СССР, Научный совет по проблеме "Роботы и робототехнические системы" ; [отв. ред.: И. М. Макаров, Д. Е. Охоцимский, Е. П. Попов]
Место издания Москва
Издательство Наука
Дата издания оригинала 1982
Объем 244, [4] с.
Иллюстрации/ тип воспроизводства ил., табл.
Аннотация В сборник включены двадцать статей, посвященных различным аспектам теории и практики робототехнических систем. Ряд работ посвящен общим принципам построения роботов-манипуляторов и их комплексов, другие - исследованию конкретных робототехнических объектов. Важными являются рассматриваемые в сборнике вопросы синтеза систем управления, использования ЭВМ в системах управления.
роботы
робототехнические системы
роботы-манипуляторы
системы управления
математическое моделирование
Другие авторы Охоцимский, Д. Е.
Роль лиц редактор
Попов, Е. П.
редактор
Организация/ юрисдикция Академия наук СССР
Тип документа m