Поиск

Захватные устройства и инструменты промышленных роботов

Авторы: Козырев, Юрий Георгиевич
Заказ Местонахождение Подробная информация
Индекс УДК 621.865.8(075.8)
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов
учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)" направления подготовки "Автоматизированные технологии и производства" и по направлению "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств"
Текст
Место издания Москва
Издательство КНОРУС
Дата издания оригинала 2020
Объем 310 с.
Аннотация Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана методика проектирования и расчета захватных устройств.
Ключевые слова промышленные роботы