Индекс УДК | 621.865.8(075.8) |
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)" направления подготовки "Автоматизированные технологии и производства" и по направлению "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" Текст |
|
Место издания | Москва |
Издательство | КНОРУС |
Дата издания оригинала | 2020 |
Объем | 310 с. |
Аннотация | Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана методика проектирования и расчета захватных устройств. |
Ключевые слова | промышленные роботы |