| Индекс УДК | 621.865.8(075.8) |
|
Основы робототехники учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки дипломированных специалистов 15.03.05 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" (квалификация (степень) "бакалавр") Текст |
|
| Основные сведения об издании | 2-е изд., испр. |
| Место издания | Москва |
| Издательство | ИНФРА-М |
| Дата издания оригинала | 2020 |
| Объем | 222 с. |
| Аннотация | Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. |
| Ключевые слова | робототехника |
