Поиск

Определение функции оптимального управления роботом-манипулятором по быстродействию и возмущению

Авторы: Овцов, Сергей Александрович Сарока, Виктор Викторович
Местонахождение Краткая информация
Маркер записи n
Контрольный номер RU/IS/BASE/594144940
Дата корректировки 16:15:40 29 октября 2018 г.
Код языка каталог. rus
Правила каталог. PSBO
Служба первич. каталог. Яновская
Код языка издания rus
Индекс УДК 004.896
Автор Овцов, Сергей Александрович
Титул (звания) аспирант
Полное имя С. А. Овцов
Определение функции оптимального управления роботом-манипулятором по быстродействию и возмущению
Текст
Место издания Минск
Издательство БГТУ
Дата издания оригинала 2018
Иллюстрации/ тип воспроизводства ил.
Библиография Библиогр.: 1 назв.
Ключевые слова функция оптимального управления
оптимальное управление
роботы-манипуляторы
быстродействие
возмущение
динамическое программирование Беллмана
программирование Беллмана
Другие авторы Сарока, Виктор Викторович
Титул (звание) канд. техн. наук, доцент
Полное имя В. В. Сарока
Организация/ юрисдикция Белорусский государственный технологический университет
Другие уровни Кафедра автоматизации производственных процессов и электротехники
Автоматический контроль и автоматизация производственных процессов
Минск : БГТУ, 2018
С. 59-62
RU/IS/BASE/593178069
978-985-530-710-6
Тип документа b