Поиск

Разработка метода модификации графа видимости при решении задачи поиска пути для мобильного робота

Авторы: Чан Куок Тоан Во Тхи Хуен Чанг Сорокин, А. А.
Местонахождение Краткая информация
Маркер записи n
Контрольный номер RU/IS/BASE/573126718
Дата корректировки 9:51:58 28 февраля 2018 г.
Код языка каталог. rus
Правила каталог. PSBO
Служба первич. каталог. Яновская
Код языка издания rus
Индекс УДК 004.8
Автор Чан Куок Тоан
Полное имя Тоан Чан Куок
Разработка метода модификации графа видимости при решении задачи поиска пути для мобильного робота
Текст
Место издания Санкт-Петербург
Издательство Издательство Политехнического университета
Дата издания оригинала 2017
Иллюстрации/ тип воспроизводства ил., табл.
Библиография Библиогр.: 7 назв.
Ключевые слова математические методы
робототехника
роботы
задачи оптимизации
графы видимости
кратчайший путь
метод модификации графа
модификация
группировка
Другие авторы Во Тхи Хуен Чанг
Полное имя Чанг Во Тхи Хуен
Сорокин, А. А.
А. А. Сорокин
Математические методы в технике и технологиях
Санкт-Петербург : Издательство Политехнического университета, 2017
Т. 2. - С. 75-79
RU/IS/BASE/569410884
978-5-7422-5801-8 (т. 2)
Тип документа b