| Маркер записи | n |
| Контрольный номер | RU/IS/BASE/551869125 |
| Дата корректировки | 8:48:34 5 июля 2017 г. |
| ISBN | 5-02-013893-2 |
| Вид содержания и средства доступа | 2-30 |
| Служба первич. каталог. |
Котляренко БГТУ |
| Код языка каталог. | rus |
| Правила каталог. | PSBO |
| Код языка издания | rus |
| Индекс УДК | 621.865.8:531.3 |
| Полочн. индекс | 621.8 |
| Авторский знак | К 61 |
|
Коловский, Михаил Захарович М. З. Коловский |
|
|
Основы динамики промышленных роботов Текст |
|
| Место издания | Москва |
| Издательство | Наука |
| Дата издания оригинала | 1988 |
| Объем | 239, [1] с. |
| Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил. |
|
Научные основы робототехники № 15 |
|
| Аннотация | Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определения статических и динамических ошибок. |
|
промышленные роботы манипуляционные системы роботы с жесткими звеньями роботы с упругими звеньями системы управления движением |
|
|
Слоущ, Анатолий Владимирович А. В. Слоущ |
|
| Тип документа | m |
