Индекс УДК | 621.828.2 |
Пространственные шарнирные механизмы. Замкнутые и открытые кинематические цепи Текст |
|
Место издания | Москва |
Издательство | Наука, Главная редакция физико-математической литературы |
Дата издания оригинала | 1991 |
Объем | 262 с. |
Аннотация | Изучен ряд теоретических вопросов механики - структура, кинематика и динамика замкнутых и открытых кинематических цепей пространственных шарнирных механизмов. Освещена роль этих механизмов в технике и показаны примеры. |