Маркер записи | n |
Контрольный номер | RU/IS/BASE/551180464 |
Дата корректировки | 8:43:27 5 июля 2017 г. |
ISBN | 5-217-00166-6 |
Вид содержания и средства доступа | 1-10 |
Служба первич. каталог. |
Лапко БГТУ |
Код языка каталог. | rus |
Правила каталог. | PSBO |
Код языка издания | rus |
Индекс УДК | 621.865.8.001.2 |
Полочн. индекс | 621.8 |
Авторский знак | В75 |
Воробьев, Евгений Иванович Е. И. Воробьев |
|
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа Текст под ред. канд. техн. наук Ю. Г. Козырева |
|
Роботы агрегатно-модульного типа | |
Место издания | Москва |
Издательство | Машиностроение |
Дата издания оригинала | 1988 |
Объем | 239, [1] с. |
Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил., табл. |
Автоматические манипуляторы и робототехнические системы / под общ. ред. чл.-кор. АН СССР Е. П. Попова ; редкол.: Е. П. Попов (пред.) и др. | |
Аннотация | Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. |
промышленные роботы агрегатно-модульного типа промышленные роботы конструкции роботов агрегатно-модульного типа расчет устройств промышленных роботов проектирование устройств промышленных роботов компоновки промышленных роботов алгоритмы управления промышленными роботами динамический расчет типовых компоновок кинематический расчет типовых компоновок |
|
Козырев, Юрий Георгиевич Ю. Г. Козырев Царенко, Виталий Ильич В. И. Царенко |
|
Тип документа | m |