Поиск

Роботы агрегатно-модульного типа

Авторы: Воробьев, Евгений Иванович Козырев, Юрий Георгиевич Царенко, Виталий Ильич
Заказ Местонахождение Краткая информация
Маркер записи n
Контрольный номер RU/IS/BASE/551180464
Дата корректировки 8:43:27 5 июля 2017 г.
ISBN 5-217-00166-6
Вид содержания и средства доступа 1-10
Служба первич. каталог. Лапко
БГТУ
Код языка каталог. rus
Правила каталог. PSBO
Код языка издания rus
Индекс УДК 621.865.8.001.2
Полочн. индекс 621.8
Авторский знак В75
Воробьев, Евгений Иванович
Е. И. Воробьев
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа
Текст
под ред. канд. техн. наук Ю. Г. Козырева
Роботы агрегатно-модульного типа
Место издания Москва
Издательство Машиностроение
Дата издания оригинала 1988
Объем 239, [1] с.
Иллюстрации/ тип воспроизводства ил., табл.
Автоматические манипуляторы и робототехнические системы / под общ. ред. чл.-кор. АН СССР Е. П. Попова ; редкол.: Е. П. Попов (пред.) и др.
Аннотация Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов.
промышленные роботы агрегатно-модульного типа
промышленные роботы
конструкции роботов агрегатно-модульного типа
расчет устройств промышленных роботов
проектирование устройств промышленных роботов
компоновки промышленных роботов
алгоритмы управления промышленными роботами
динамический расчет типовых компоновок
кинематический расчет типовых компоновок
Козырев, Юрий Георгиевич
Ю. Г. Козырев
Царенко, Виталий Ильич
В. И. Царенко
Тип документа m