Поиск

Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

Авторы: Бурдаков, Сергей Федорович Дьяченко, Владимир Алексеевич Тимофеев, Андрей Николаевич
Заказ Местонахождение Краткая информация
Маркер записи n
Контрольный номер RU/IS/BASE/551026249
Дата корректировки 8:43:05 5 июля 2017 г.
Вид содержания и средства доступа 0-90
Служба первич. каталог. Котляренко
БГТУ
Код языка каталог. rus
Правила каталог. PSBO
Код языка издания rus
Индекс УДК 621.865.8.001.63(075.8)
Полочн. индекс 621.8
Авторский знак Б 91
Бурдаков, Сергей Федорович
С. Ф. Бурдаков
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов
Текст
учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности "Робототехнические системы"
Место издания Москва
Издательство Высшая школа
Дата издания оригинала 1986
Объем 262, [2] с.
Иллюстрации/ тип воспроизводства ил., табл.
Аннотация В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов; вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.
манипуляторы
промышленные роботы
роботизированные комплексы
следящие приводы роботов
скорость манипулирования
кинематика роботов
динамика роботов
гибкие производственные системы
Дьяченко, Владимир Алексеевич
В. А. Дьяченко
Тимофеев, Андрей Николаевич
А. Н. Тимофеев
Тип документа m