Индекс УДК | 621.865.8 |
Кинематические схемы, системы и элементы промышленных роботов Текст |
|
Место издания | Москва |
Издательство | Машиностроение |
Дата издания | 1992 |
Объем | 186, [1] с. |
Аннотация | Описаны кинематические схемы, а также гидравлические и пневматические системы манипуляторов промышленных роботов. Представлены конструктивные схемы и конструкции основных узлов и агрегатов манипуляторов, включая захватные устройства. |