| Маркер записи | n |
| Контрольный номер | RU/IS/BASE/551886634 |
| Дата корректировки | 13:17:38 12 марта 2018 г. |
| ISBN | 5-06-001201-8 |
| Вид содержания и средства доступа | 0-55 |
| Служба первич. каталог. | Шавель |
| Код языка каталог. | rus |
| Правила каталог. | PSBO |
| Код языка издания | rus |
| Индекс УДК | 621.865.8:531.66(075.8) |
| Полочн. индекс | 621.8 |
| Авторский знак | М55 |
|
Воробьев, Евгений Иванович Е. И. Воробьев |
|
|
Механика промышленных роботов Текст учебное пособие для студентов высших технических учебных заведений : в 3 кн. под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева Кн. 1 Кинематика и динамика |
|
| Место издания | Москва |
| Издательство | Высшая школа |
| Дата издания оригинала | 1988 |
| Объем | 303, [1] с. |
| Иллюстрации/ тип воспроизводства | ил., табл. |
| Примечание | Авт. указаны на обороте тит. л. |
| Аннотация | В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. |
|
механика промышленных роботов промышленные роботы кинематика динамика кинематика манипуляторов динамика манипуляторов векторный метод кинематического анализа автоматизированные методы кинематического анализа метод матриц в кинематике метод винтов в кинематике метод кинетостатики кинетостатика в динамике манипуляторов кинетическая энергия манипулятора потенциальная энергия манипулятора принцип Гаусса принцип Даламбера |
|
|
Попов, Сергей Александрович С. А. Попов Шевелева, Галина Ивановна Г. И. Шевелева |
|
| Тип документа | m |
