Теория автоматического управления
Душин, С. Е., Зотов, Н. С., Имаев, Д. Х., Кузьмин, Н. Н., Яковлев, В. Б.
Теория автоматического управления, Текст, учебник для вузов по направлению подготовки бакалавров и магистров "Автоматизация и управление" и направлению подготовки дипломированных специалистов "Автоматизация и управление", под ред. В. Б. Яковлева
Москва, Высшая школа, 2003
568 с., ил